checkpoint

api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/boot/DefaultBootstrap.java

@@ -89,13 +89,25 @@ public class DefaultBootstrap extends ServerInitializer {
             meta.setBlockState(rot.block());
             meta.setScale(rot.rot());
 
-            var quaternion = Quaternion.DEFAULT // В классе кватерниона уже писать логику для его вычисления
+            var defaultVector = new Vec(0, 1, 0);
-                    .normalize();
+
-            meta.setLeftRotation(quaternion.toFloatArray());
+            double t = defaultVector.dot(normal) / 2;
+
+            double x = 1 - Math.cos(t);
+            meta.setLeftRotation(new Quaternion(
+                    normal.x(),
+                    normal.y(),
+                    normal.z(),
+                    n(normal.x()) - n(normal.y()) - n(normal.z())
+            ).normalize().toFloatArray());
 
             entity.setInstance(instance, startPos);
         }
         var line = new DebugLine("test", startPos, endPos, NamedTextColor.GOLD);
         line.setInstance(instance, startPos);
     }
+
+    public static double n(double input) {
+        return Math.sqrt(1 - input * input);
+    }
 }