diff --git a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
index f64927c..f05cb13 100644
--- a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
+++ b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
@@ -130,7 +130,13 @@ public class AI {
         if (nextTarget == null) nextTarget = destinationData.position();
 
         boolean nextIsRePath = nextTarget.sameBlock(Pos.ZERO);
+        var prevPos = entity.getPosition();
         nodeFollower.moveTowards(currentTarget, nodeFollower.movementSpeed(), nextIsRePath ? currentTarget : nextTarget);
+        var delta = entity.getPosition().sub(prevPos);
+        if (delta.isZero()) {
+            nodeFollower.jump(currentTarget, nextTarget);
+        }
+
         // TODO: исправить баг, в данном месте, когда Entity не движется вообще. Сделать хорошую проверку на застревание
         // TODO: присутствует баг, что если как-то помешать Entity следовать до точки, например поставить перед ним блок, то он перестанет идти
         // TODO: хождение по неполноценным блокам - огромная проблема. Entity попросту застревает в них
diff --git a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
index 9231202..e20e524 100644
--- a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
+++ b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
@@ -52,7 +52,8 @@ public class GroundNodeFollower implements NodeFollower {
 
     @Override
     public boolean isAtPoint(Point point) {
-        return entity.getPosition().distanceSquared(point) < 0.5 * 0.5;
+        var d = entity.getPosition().sub(point);
+        return d.x() * d.x() + d.z() * d.z() < 0.5 * 0.5;
     }
 
     public void jump(float height) {