From 8125d040131e631f6772c75b9dbddf15d2ab95fc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ScarletRedMan <terentev.andrey.2002@gmail.com>
Date: Wed, 7 May 2025 02:36:42 +0700
Subject: [PATCH] fix: tried fix not full blocks for path follower

---
 api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java     | 8 ++------
 .../api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java    | 9 ++++-----
 .../java/ru/dragonestia/msb3/api/entity/EntityAI.java    | 4 ++++
 3 files changed, 10 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
index f05cb13..f5ca042 100644
--- a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
+++ b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/AI.java
@@ -130,16 +130,12 @@ public class AI {
         if (nextTarget == null) nextTarget = destinationData.position();
 
         boolean nextIsRePath = nextTarget.sameBlock(Pos.ZERO);
-        var prevPos = entity.getPosition();
         nodeFollower.moveTowards(currentTarget, nodeFollower.movementSpeed(), nextIsRePath ? currentTarget : nextTarget);
-        var delta = entity.getPosition().sub(prevPos);
-        if (delta.isZero()) {
-            nodeFollower.jump(currentTarget, nextTarget);
-        }
 
         // TODO: исправить баг, в данном месте, когда Entity не движется вообще. Сделать хорошую проверку на застревание
         // TODO: присутствует баг, что если как-то помешать Entity следовать до точки, например поставить перед ним блок, то он перестанет идти
-        // TODO: хождение по неполноценным блокам - огромная проблема. Entity попросту застревает в них
+        // TODO: Бля, этот поиск пути говнище полное! Он не учитывает ни заборы, ни полублоки, ни ковры и остальные неполноценные блоки. Трава - это вообще пиздец.
+        // TODO: использовать CollisionUtils для просчета поиска путей
 
         if (nodeFollower.isAtPoint(currentTarget)) path.next();
         else if (path.getCurrentType() == PathNode.Type.JUMP) nodeFollower.jump(currentTarget, nextTarget);
diff --git a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
index e20e524..5155234 100644
--- a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
+++ b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/ai/navigator/follower/GroundNodeFollower.java
@@ -37,8 +37,7 @@ public class GroundNodeFollower implements NodeFollower {
         var speedZ = Math.sin(radians) * speed;
         var yaw = PositionUtils.getLookYaw(dxLook, dzLook);
         var pitch = PositionUtils.getLookPitch(dxLook, dyLook, dzLook);
-
-        var physicsResult = CollisionUtils.handlePhysics(entity, new Vec(speedX, 0, speedZ));
+        var physicsResult = CollisionUtils.handlePhysics(entity, new Vec(speedX, dy > 0? (dy + 0.1) : 0, speedZ));
         var newPosition = Pos.fromPoint(physicsResult.newPosition());
         entity.refreshPosition(newPosition.withView(yaw, pitch));
     }
@@ -46,7 +45,7 @@ public class GroundNodeFollower implements NodeFollower {
     @Override
     public void jump(@Nullable Point point, @Nullable Point target) {
         if (entity.isOnGround()) {
-            jump(4f);
+            jump(entity.getJumpHeight());
         }
     }
 
@@ -56,8 +55,8 @@ public class GroundNodeFollower implements NodeFollower {
         return d.x() * d.x() + d.z() * d.z() < 0.5 * 0.5;
     }
 
-    public void jump(float height) {
-        entity.setVelocity(new Vec(0, height * 2.5f, 0));
+    public void jump(double height) {
+        entity.setVelocity(new Vec(0, height, 0));
     }
 
     @Override
diff --git a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/entity/EntityAI.java b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/entity/EntityAI.java
index 4b69a73..7cbd540 100644
--- a/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/entity/EntityAI.java
+++ b/api/src/main/java/ru/dragonestia/msb3/api/entity/EntityAI.java
@@ -75,4 +75,8 @@ public class EntityAI extends LivingEntity {
         super.remove(permanent);
         ai.getActor().setActive(false);
     }
+
+    public double getJumpHeight() {
+        return 2.1;
+    }
 }